Чернухин, Ю. В.     Нейросетевая система навигационной безопасности транспортных обьектов в наземной, подводной, надводной и воздушной средах [Текст] / Таганрогский государственный радиотехнический университет, г.Таганрог, Россия // Искусственный интеллект. — 2006. — №3. — С. 331-339.