Одержано достатні умови асимтотичної нормальності стрибкової процедури стохастичної апроксимації в напівмарковському середовищі з використанням компенсуючого оператора розширеного процесу марковського відновлення. Асимптотичне зображення компенсуючого оператора забезпечує побудову генератора граничного дифузійного процесу типу Орнштейна - Уленбека.