Рассмотрена задача цифровой стабилизации непрерывных объектов, модели которых содержат несколько звеньев чистого запаздывания на входе и выходе. Получены необходимые и достаточные условия стабилизируемости непрерывного объекта с обобщенным экстрополятором.
