Зведений каталог бібліотек Харкова
Голубев, Ю. Ф. Управление инсектоморфным роботом при движении по вертикальному углу и по горизонтальному брусу [Текст] / Ю.Ф. Голубев, В.В. Корянов // Известия РАН.Теория и системы управления : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 149-157.
- Анотація:
Исследованы задачи о залезации шестиногого робота на вертикальный угол и движении по узкому горизонтальному брусу с сохранением динамического равновесия.Представлены результаты компьютерного моделирования управляемой динамики робота.
- Є складовою частиною документа:
Известия РАН.Теория и системы управления [Текст] : научный журнал / РАН. Известия АН. — М. : Наука.
- Теми документа
