Батурин, В. А.     Управление выбором параметров в алгоритмах слабого улучшения второго порядка для задач оптимального управления [Текст] / В.А. Батурин, С.В. Черемных // Известия РАН.Теория и системы управления  : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 65-72.