Для возмущенного относительно равномерного вращения движения тела с полостью, содержащей идеальную жидкость, рассматриваются две задачи оптимального управления с терминальными функционалами. Исследуется модель с разрывным оптимальным управлением. Получены численные решения для задачи с ограничениями на управление типа неравенств.

Известия РАН.Теория и системы управления [Текст] : научный журнал / РАН. Известия АН. — М. : Наука.

• УДК // Загальна механіка. Механіка твердих та жорстких тіл
• УДК // Механічна енергія. Зберігання механічної енергії
• УДК // Обчислювальна математика. Числовий аналіз