Выполнены синтез и анализ квазиправдоподобного, максимально правдоподобного и байесовского алгоритмов обнаружения изображения пространственно-протяженного объекта, движущегося с неизвестной скоростью, для аппликативной модели взаимодействия полезного изображения и фона.