Предложены две математические модели динамики работающего в прямоугольной декартовой системе координат робота с упругими или жесткими звеньями. Поставлены задачи динамического и кинематического управления таким роботом в рамках указанных моделей.

Известия РАН.Теория и системы управления [Текст] : научный журнал / РАН. Известия АН. — М. : Наука.

• УДК // Без людини-оператора. Автомати. Роботи
• УДК // Математична теорія керування. Оптимальне керування/Математическая теория управления. Оптимальное управление/Mathematical control theory. Optimal control