Вильдгрубе, Л. С.     Формулы для характеристик соосных несуих винтов с шарнирным закреплением лопастей в общем случае полета [Текст] / Л.С. Вильдгрубе // Труды. Вып. 2202 / Центральный аэрогидродинамический институт им. Н. Е. Жуковского - М. : Изд. отд. ЦАГИ , 1983. — М. — С.40-75.