Рассматривается прямолинейное движение по горизонтальной шероховатой плоскости вибрационной системы, состоящей из несущего тела, непосредственно взаимодействующего с плоскостью, и внутренних масс, совершающих гармонические колебания по отношению к несущему телу.
