Зведений каталог бібліотек Харкова
Афонин, В. Л. Разгрузка механизмов паралельной структуры на примере плоского пятизвенного механизма [Текст] / В.Л. Афонин, А.В. Казаков, А.Н. Смоленцев // Проблемы машиностроения и надежности машин / РАН. — С. 20-24.
- Анотація:
Рассматривается задача разгрузки механизмов параллельной структуры от статического нагружения. Приводится метод решения задачи разгрузки манипуляционного механизма робота-станка, представляющего плоский пятизвенный механизм.
- Є складовою частиною документа:
Проблемы машиностроения и надежности машин [Текст] / РАН. — М. : Наука.
- Теми документа