Предложены рациональные алгоритмы исследования устойчивости управляемых систем, компонуемых агрегатно-модульным способом. Проблема устойчивости рассмотрена в двух аспектах: обеспечение устойчивости как условия эксплуатационной пригодности управляемой системы и использование в технологических целях автоколебательных режимов в неустойчивых системах.