Предлагается новый способ задания автоматов геометрическими образами законов их функционирования. Это позволяет исключить рекурсию при определении функционирования автомата на протяженных и удаленных от начала функционирования интервалах абстрактного времени.

• http://library.khai.edu/library/fulltexts/doc/REKS606/Tverdoh.pdf

Радіоелектронні і комп'ютерні системи [Текст] // Радіоелектронні і комп'ютерні системи ; М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т" - Х. : ХАІ. — 2006.

• УДК // Без людини-оператора. Автомати. Роботи
• УДК // Системи автоматичного контролю. Системи технічної діагностики