Зведений каталог бібліотек Харкова

 

Кузьмин, Д. В.
    Алгоритмы динамики манипулятора в неинерциальной системе отсчета [Текст] / Д.В. Кузьмин // Проблемы машиностроения и надежности машин / РАН. — С. 86-89.


- Анотація:

Предложен способ снижения вычислительных затрат при формировании динамической модели манипулятора, разработанный на основе уравнений динамики механической системы в неинерциальной системе отсчета.

- Є складовою частиною документа:

- Теми документа

  • УДК // Навантажувально-транспортні машини, маніпулятори. Промислові роботи



Наявність
Установа Кількість Документ на сайті установи
Науково-технічна бібліотека Національного аерокосмічного університету ім. М.Є. Жуковського   Перейти на сайт