Зенкевич, С. Л.     Система управления мобильного колесного робота [Текст] / С.Л. Зенкевич, А.В. Назарова // Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана.Сер. Приборостроение : научно-теоретический и прикладной журнал. — 1998. — 4 : Специальный выпуск "Радиоэлектроника". — С. 31-51.