Синтезирована инвариантная к изменению характеристик рассеяния сигнала оценка временного положения огибающей пакета импульсов, наблюдаемых на фоне априорно неопределенных гауссовского шума и мешающих отражений. Приведены характеристики эффективности предложенной оценки, оценивается величина энергетических потерь.