Копырин, В. С.     Математическое моделирование асинхронного частотно-регулируемого электропривода в режиме рекуперации энергии торможения в питающую сеть [Текст] / В.С. Копырин, А.А. Ткачук // Электротехника  : Научно-технический журнал / Академия Электротехнических наук РФ. — С. 37-44.