Рассматривается вопрос определения оптимального коэффициента усиления в системе с адаптивной корректировкой циклически повторяющихся управлющих воздействий. В цепи адаптации используется обратная модель. Объект управления повержен воздействию случайных возмущающих воздействий, параметры которых могут быть как постоянными, так и изменяющимися во времени.
