На прикладі рівнянь збуреного руху зі сталими коєфіцієнтами разглянута структура узагальнених сил по їх відношенню до процесу перетворення енергії та запропонований спосіб побудови функції Ляпунова.

Автоматика. Автоматизация. Электротехнические комплексы и системы [Текст] : научно-технический журнал. — Херсон, 2006. — 2.

• УДК // Вимірювання геометричних та механічних величин: вимірювальні прилади, методи та одиниці вимірювання