Как известно, цифровые системы управления активно вытесняют аналоговые, причем нередко встает задача замены на цифровые существующих аналоговых контроллеров.Эта задача может представлять определенные трудности, разрешению которых посвящена данная статья. В статье кратко описана методика перобразования аналоговых систем управления приводом в цифровую, а также особенности цифровых систем, недоучет которых может привести к неработоспособности проектируемой схемы.
