Работа посвящена расчету процесса слива невырабатываемых остатков топлива из баков отработавших ракетных ступеней. Представлена математическая модель и методика расчета слива жидкости из цилиндрической емкости со сферическим днищем, которая совершает колебания в поперечном и продольном направлениях.