Ямалов, И. У.     Современные принципы моделирования динамических процессов автоматизированного управления геотехническими объектами в условиях чрезвычайных ситуаций [Текст] / Уфимский государственный авиационный технический университет // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2006. — С. 50-56.