Для обеспечения уверенного движения колесной машины по дорогам с нестабильными характеристиками предлагается после одного или обоих выходных валов межколесного или межосевого дифференциала устанавливать вариаторы, что позволяет при обеспечении дифференциальной связи между этими валами распределять моменты на них в соответствии с тяговыми возможностями связанных с ними ведущих колес.
