Запропоновано нелінійну модельколивань опори шасі щодо фузеляжу літака. Вона призначена для вивчення стійкості рухунеорієнтовних коліс основних опор. За допомогою моделі показано, що вплив бічної швидкості фюзеляжу на критичну швидкість шиммі є істотним.