Исследуется задача об устойчивости невозмущенного движения неавтономной системы на основе уравнений сравнения. Выводится принцип квазиинвариантности положительного предельного множества возмущенного движения, позволяющий установить новую форму достаточных условий устойчивости невозмущенного движения с применением знакоопределенных и знакопостоянных векторных функций Ляпунова.

Прикладная математика и механика [Текст] // Прикладная математика и механика ; РАН - М. : Наука. — 2006.

• УДК // Загальні питання руху твердого тіла або системи жорстких тіл. Малі переміщення. Стійкість. Теорія Пуансо
• УДК // Коливання тіл. Збудження коливань. Коливання систем з розподіленою масою та пружністю