Приводится закон оптимального по быстодействию позиционирования дифференциально-интегрального объекта, структурная схема реализующей его замкнутой системе и аналитические выражения для расчета показателей качества оптимальных переходных процессов. Результаты подтверждаются графиками переходных процессов, полученными цифровым моделированием синтезированной системы.
