Предложен метод реконструкции рельефа поверхности по набору изображений, полученых микроскопом с различными положениями фокуса, минимизирующий погрешность восстановления при заданной надежности используемой модели. Метод восстановления инвариантен к условиям освещения, конструкции оптического прибора, формирующего изображения, и применим к широкому классу поверхностей.