Рассмотрено построение итерационной процедуры синтеза закона управления наблюдениями за процессами, появляющимися один за другим в соответствии с закономерностями случайного потока. Даны общий подход к решению задачи и приближенный алгоритм синтеза закона управления наблюдениями для случая простого пуассоновского потока.