Рассматриваются задачи оптимального размещения объектов на плоскости вне прямоугольных запрещенных зон. Размещаемые объекты связаны между собой и с объектами, расположенными на той же плоскости. Критериями являются минимизация максимального взвешенного расстояния или суммарной стоимости связей между объектами.
