Вводится понятие грубого регулятора, обеспечивающего выполнение цели управления при вариациях своих параметров из определенного класса. На основе линейных матричных неравенств и алгоритма поиска взаимно- обратных матриц осуществляется синтез грубых стабилизирующих регуляторов по состоянию и по выходу.
