Рассматривается задача синтеза динамических регуляторов пониженной размерности. При этом проблема понижения порядка регуляторов связывается с решением вырожденных задач фильтрациии управления. Приводится пример синтеза оптимального регулятора пониженной размерности, иллюстрирующий полученные результаты.
