Приведены результаты синтеза максимального по быстродействию алгоритма регулирования в замкнутом контуре для двух групп переменных состояния и схем прогнозов. Представлен сравнительный анализ качества регулирования и чувствительности систем с оптимальным по времени регулятором и ПИД- регулятором на примере расчета системы автоматического регулирования тампературы перегретого пара прямоточного котла ТПП-210, предназначенного для работы в блоке с турбиной К-300-240.