Основан алгоритм обработки сигналов в высокоточной гидроакустической системе пеленгации, имеющейся в своем составе квазиоптимальный дискреминатор для оценки углов пеленга. Рассмотрены алгоритмы обработки сигналов в пеленгаторах с плоскостными и пространственными антенными ретками.