Синтезированы оптимальные алгоритмы оценки и обнаружения изменений свойств наблюдаемых и ненаблюдаемых случайных процессов методами марковской теории оценивания случайных процессов. Показана связь статистик, применяемых для обнаружения изменений свойств случайных процессов в различных уловиях, с точным теретическим решением.