Методом марковской оптимальной фильтрации синтезировнны алгоритмы слежения за фазой и задержкой сигнала с частотно-фазовой модуляцией в приемной аппаратуре навигационных комплексов. Рассчитаны статистические характеристики фазового, частотного и временного дискриминатора.
