Расматривается задача управления по выходу линейными нестационарными объектами с неизвестными параметрами в условиях возмущений и запаздывания. Представлен подход обеспечивающий решение задачи слежения за командным сигналом с заданной точностью, в предположении, что параметры и внешнее возмущение - ограничены функции времени.

Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2007.

• УДК // Різноманітні типи контролю, керування та регулювання