Рассмотрена проблема управления динамическими SISO-объектами с запаздыванием по состоянию, функционирующими в условиях априорной неопределенности. Предложено использовать для восстановления недоступных измерению переменных состояния стационарный наблюдатель полного порядка. Синтезирован нелинейный робастный закон управления для объекта управления с относительной степенью n - m >1, на основе модифицированного критерия гиперустойчивости В.М. Попова.

Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2007.

• УДК // Різноманітні типи контролю, керування та регулювання