Чуб, Е. Г.     Применение вектора конечного поворота для синтеза моделей дрейфа гиростабилизированной платформы [Текст] / Е.Г. Чуб, В.А. Погорелов, Т.В. Колодина // Датчики и системы : научно-технический и производственный журнал / Инт- проблем управления РАН, МГ ИЭМ, Ассоциация "МВТК". — М., 2007. — С. 9-11.