В исторической последовательности рассмотрены основные этапы формирования представлений о нелинейных свойствах объектов природы, процессов и их моделей. Приведены примеры из различных областей науки, и в первую очередь, из радиофизики, радиотехники, электроники, локации и телекоммуникации