Земляков, С. Д.     Компьютерный выбор и преобразования уравнений пространственного движения большей космической конструкции в процессе ее сборки [Текст] / Москва, ИПУ РАН // Известия РАН.Теория и системы управления  : научный журнал / РАН. Известия АН. — С. 143-155.