Для механических систем с кулоновым трением сформулировано понятие системы, допускающей заклинивание в движении. Рассмотрены уравнения движения мехавнической сиситемы в случае, когда в одних контактах сисиемы имеет место трение скольжения, а в других - трение покоя.

Техническая механика [Текст] : науч. журн. / Нац. акад. наук Украины, Нац. косм. агентство Украины, Укр. о-во инженеров - механиков, Ин-т техн. механики. — Днепропетровск : Ин-т технической механики.

• УДК // Рівняння аналітичної механіки
• УДК // Робота. Вага. Маса. Тертя. Пасивний опір
• УДК // Теорія машин та механізмів. Загальні питання технiчної механіки