Лопатин, П. К.     Алгоритм управления динамическими системами в неизвестной статической среде [Текст] / Сибирский государственный аэрокосмический университет имени акад.М.Ф.Решетнева, г.Красноярск // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2007. — С. 9-13.