Основной тип гироскопических датчиков ориентации, используемых в бесплатформенных инерциальных навигационных системах(БИНС),- это датчики угловых перемещений, выходные сигналы которых - "квазикоординаты" - пропорциональны приращениям интегралов от угловых скоростей вокруг осей чувствительности этих приборов.
