Ким, Н. В.     Определение углов крена и тангажа беспилотного летательного аппарата на основе обработки и анализа последовательности изображений подстилающей поверхности [Текст] / Московский авиационный институт // Авиакосмическое приборостроение : Ежемесячный научно-технический и производственный журнал. — 2006. — С. 18-23.