Рассматриваются методы инвариантного оценивания параметров состояния и математических моделей движения воздушного судна по результатам измерений, выполненным в дискретные равноотстоящие моменты времени. Инвариантность понимается в смысле независимости вычисляемых оценок от динамических погрешностей известной структуры.
