Предложена математическая модель пространственного движения космической тросовой системы(КТС), включающей спутник, трос и груз. Модель используется для исследований совместного движения элементов системы и анализа возможностей безопасного для спутника процесса развертывания КТС при некоторых нештатных ситуациях.