Афонин, А. А.     Об оценке погрешностей в определении параметров ориентации в бесплатформенном гравиинерциальном навигационном комплексе [Текст] / Московский авиационный институт(государственный технический университет) // Авиакосмическое приборостроение : Ежемесячный научно-технический и производственный журнал. — 2007. — С. 30-36.