Рассмотрены особенности становления и развития в ХАИ исследований по диагностированию автоматических систем аэрокосмических объектов в нештатных режимах и по восстановлению их работоспособности. Приведены основные научные результаты. Дано определение рационального управления. Описаны результаты прикладных исследований.