Рассмотрена задача идентификации и компенсации возмущений в многомерных системах с использованием обратных динамических моделей. Установлена связь между проблемой синтеза обратных моделей и теорией наблюдателей для систем с неизвестным входом и обоснован практический метод синтеза обратных моделей с заданными динамическими характеристиками. Исследованы свойства многомерной комбинированной системы с наблюдателем и компенсатором возмущения в контуре управления.
