Розглянуто принципи побудови електромеханічної частини безпілотного транспортного засобу на основі двоприводної платформи. Отримано математичні моделі приводів і руху платформи. Побудовано функціональну схему системи управління платформою. Розраховано цифровий регулятор.

• http://library.khai.edu/library/fulltexts/doc/REKS507/Vodyansk.pdf

Радіоелектронні і комп'ютерні системи [Текст] // Радіоелектронні і комп'ютерні системи ; М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т" - Х. : ХАІ. — 2007.

• УДК // Автоматика. Техніка автоматичного керування і регулювання. Високі технології. Смарт-технології
• Праці співробітників ХАІ // Джулгаков В.Г.
• УДК // ЕЛЕКТРИКА. ЕЛЕКТРОТЕХНІКА
• Праці співробітників ХАІ // Праці співробітників ХАІ/Труды сотрудников ХАИ
• Праці співробітників ХАІ // Руденко К.І./Руденко К.И.